由于我无法直接提供高清路线图，但我可以为您规划一条上海到青岛的自驾游路线，并给出一些避开拥堵的建议。
上海到青岛自驾路线规划：
1. 起点：上海市
2. 主要路线：
从上海市出发，沿G1501上海绕城高速（外环高速）向北行驶。
经过约100公里后，转入G2京沪高速（沪宁高速）。
沿G2京沪高速继续向北行驶，经过苏州、无锡、常州等地。
在泰州附近，转入G15沈海高速。
沿G15沈海高速继续向北行驶，经过南通、盐城等地。
在连云港附近，转入G25长深高速。
沿G25长深高速继续向北行驶，经过徐州、宿迁等地。
经过约600公里后，转入G2513新长高速。
沿G2513新长高速继续向北行驶，进入山东省境内。
经过约100公里后，转入G20青银高速。
沿G20青银高速继续向北行驶，经过潍坊、烟台等地。
最终在青岛市区附近下高速。
3. 终点：青岛市
避开拥堵的建议：
1. 避开高峰时段：尽量避免在早晚高峰时段出发，选择在平峰时段出行。
2. 实时路况查询：出行前使用导航软件或地图服务实时查询路况，避开拥堵路段。
3. 选择备用路线：规划多条路线，一旦主路线拥堵，可以及时切换到备用路线。
4. 服务区休息：在长途驾驶中，合理规划休息时间，选择服务区休息，避免疲劳驾驶。
5. 夜间行驶：如果条件允许，可以选择夜间行驶，避开白天高峰时段。
6. 避开热门景区：在接近目的地时，避开热门景区和城市，选择较为冷门的路线。
请注意，实际路况可能会有所变化，建议出行前再次确认路线和路况。
