从太原自驾到青岛途中，您可以在以下几个地方品尝到正宗的鲁菜：
1. 济南：作为山东省的省会，济南是鲁菜的发源地之一，有许多知名的鲁菜馆，如“鲁菜馆”、“聚乐村”等，您可以在这里品尝到正宗的鲁菜。
2. 德州：德州也是鲁菜的重要发源地之一，这里有“德州扒鸡”等特色鲁菜，您可以在这里停留品尝。
3. 淄博：淄博的鲁菜馆也很有名，如“淄博鲁菜馆”，这里可以品尝到地道的鲁菜。
4. 潍坊：潍坊的鲁菜同样很有特色，比如“潍坊鲁菜馆”，这里您可以品尝到各种鲁菜佳肴。
建议您根据实际行程安排和口味偏好选择合适的地点停留用餐。同时，提前通过网络搜索或询问当地人获取推荐的餐馆信息，以确保用餐体验。祝您旅途愉快！
