广东清远是一座历史悠久、风光旖旎的城市，自驾游的话，以下是一些不容错过的景点：
1. 英德洞天仙境 这里是典型的喀斯特地貌，洞内钟乳石千姿百态，是探险和摄影的好去处。
2. 连州地下河 位于连州市东北部，是一个大型的地下溶洞，拥有壮观的地下河景观。
3. 清新温矿泉 这里有多个温泉池，适合泡温泉放松身心。
4. 牛鱼嘴原始生态旅游区 这里集原始森林、峡谷风光、溶洞探险于一体，是徒步和探险的好地方。
5. 瑶族风情园 可以了解瑶族文化，感受瑶族风情。
6. 英德红茶基地 在这里可以品尝到正宗的英德红茶，了解红茶的制作过程。
7. 北江大峡谷 以其壮观的峡谷风光和清澈的江水而闻名。
8. 英德宝晶宫 是一个集溶洞、山水、温泉、度假于一体的综合性旅游区。
9. 连州莲花山 是广东四大名山之一，有“广东小黄山”之称。
10. 清新漂流 在清新县，你可以体验刺激的漂流活动。
这些景点各具特色，既适合家庭出游，也适合朋友小聚，希望你在清远的自驾游之旅中玩得开心！
