从台州出发自驾游，可以前往以下几个诗情画意的古镇，这些地方不仅风景优美，文化底蕴也相当深厚：
1. 楠溪江 位于浙江省温州市永嘉县，这里的古村落、自然风光和民俗文化融为一体，非常适合自驾游。
2. 丽水古街 位于丽水市，这里的古街保留了明清时期的建筑风格，是了解江南水乡风情的绝佳去处。
3. 乌镇 位于浙江省嘉兴市桐乡市，是中国十大历史文化名镇之一，以水乡风光和古镇文化著称。
4. 西塘古镇 也位于浙江省嘉兴市，与乌镇相邻，同样以水乡风光和古建筑群闻名。
5. 南浔古镇 位于浙江省湖州市，是江南六大古镇之一，古镇内的建筑和园林保存完好。
6. 东阳横店古镇 位于浙江省金华市东阳市，这里不仅有美丽的古镇风光，还有丰富的影视文化。
7. 绍兴古镇 位于浙江省绍兴市，以鲁迅故里和古镇风光闻名，是了解中国传统文化的好地方。
自驾游时，请提前规划好路线和行程，注意交通安全，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。希望您有一个愉快的旅行体验！
