从郑州出发进行短途自驾游，可以充分利用河南丰富的自然风光和历史文化资源。以下是一些推荐的短途周边游目的地：
1. 云台山 位于河南省焦作市，是一处集山水风光、历史文化、民俗风情于一体的旅游胜地。云台山以其奇峰异石、清澈溪流、瀑布群和溶洞景观而著称。
2. 少林寺 位于郑州市登封市，是中国佛教禅宗的发源地，也是武术的发祥地。在这里，你可以领略到少林武术的魅力，参观千年古刹，感受禅宗文化。
3. 开封府 位于开封市，是北宋时期的都城遗址，拥有丰富的历史文化底蕴。你可以游览古府，体验宋代文化，欣赏到开封地方戏曲。
4. 洛阳龙门石窟 位于洛阳市，是中国石刻艺术宝库之一，以精美的石刻艺术和佛教文化闻名于世。
5. 红旗渠 位于河南省林州市，是中国劳动人民智慧和勤劳的象征。你可以参观红旗渠，了解中国农村改革的历史。
6. 焦作神农山 位于焦作市，是一处集自然风光和人文景观于一体的旅游胜地。神农山以奇峰异石、瀑布溪流、古建筑群和道教文化而著称。
7. 许昌曹操故里 位于许昌市，是三国时期著名政治家、军事家曹操的故里。在这里，你可以参观曹操墓、曹操府等景点，了解三国文化。
8. 郑州黄河风景名胜区 位于郑州市，是一处集黄河风光、历史文化、休闲娱乐于一体的旅游胜地。在这里，你可以欣赏到壮观的黄河景色，了解黄河文化。
9. 新乡辉县太行大峡谷 位于新乡市辉县，是一处集山水风光、民俗风情于一体的旅游胜地。太行大峡谷以奇峰异石、清澈溪流、瀑布群和溶洞景观而著称。
10. 三门峡天鹅湖国家城市湿地公园 位于三门峡市，是一处集湿地风光、生态环境、休闲娱乐于一体的旅游胜地。在这里，你可以观赏到成千上万的天鹅，感受大自然的魅力。
在自驾游过程中，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，根据季节和天气变化，合理规划行程，确保旅途愉快。
