从广州自驾到厦门，大约需要行驶约1000公里左右。以下是一条推荐的线路方案：
1. 广州出发：从广州市出发，沿广深高速（G4W）往深圳方向行驶。
2. 深圳转广深沿江高速：在接近深圳时，转上广深沿江高速（G4W），继续往东南方向行驶。
3. 广深沿江高速转沈海高速：在接近汕头时，转上沈海高速（G15），继续往东南方向行驶。
4. 沈海高速转福泉高速：在接近福州时，转上福泉高速（G324），继续往东南方向行驶。
5. 福泉高速转泉三高速：在接近泉州时，转上泉三高速（S30），继续往东南方向行驶。
6. 泉三高速转厦沙高速：在接近厦门时，转上厦沙高速（S201），继续往东南方向行驶。
7. 厦沙高速转厦门环岛路：进入厦门市后，沿厦沙高速继续行驶，直至转上环岛路，即可到达厦门市。
这条线路方案相对较直，路程较短，但需要注意沿途的路况和交通情况，保持安全驾驶。厦门地处沿海，天气变化较快，建议出行前关注天气预报，合理安排行程。
