深圳作为一个现代化的大都市，周边其实有很多相对小众但风景优美的地方适合自驾游。以下是一些比较偏门但值得一去的目的地：
1. 深圳大鹏半岛 大鹏半岛拥有原始的自然风光，可以前往较偏僻的海滩，如西冲、东涌等地，享受宁静的海滨时光。
2. 深圳梧桐山 梧桐山是深圳的“后花园”，自驾前往可以避开人流，选择一些小路探索，享受徒步或摄影的乐趣。
3. 深圳坪山区的马峦山 马峦山风景秀丽，山势险峻，适合喜欢探险的游客。可以选择一些小众的徒步路线，体验不同的自然风光。
4. 深圳光明区的光明农场 这里不仅可以体验农场生活，还可以去附近的凤凰山、光明新区公园等地方探险。
5. 深圳宝安区的铁仔山 铁仔山是一个适合徒步和观鸟的地方，周围环境清幽，人迹罕至。
6. 深圳南澳街道的南澳大鹏半岛 这里有很多未被开发的自然风光，如南澳湾、大鹏半岛国家地质公园等。
7. 深圳龙岗区的南昆山 南昆山位于深圳与惠州交界处，是一个适合避暑和徒步的好地方。
8. 深圳龙华区的观澜湖 观澜湖不仅有高尔夫球场，周边还有很多小众的乡村风光和自然景观。
9. 深圳坪山区的坪山森林公园 这里是深圳的一个生态保护区，有着丰富的植被和野生动物，适合喜欢自然探险的游客。
10. 深圳福田区的莲花山公园 虽然位于市中心，但莲花山公园内有很多未被开发的角落，适合寻找一些小众的景点。
在自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时尊重当地的风俗习惯和自然环境。
