从哈尔滨自驾到上海，全程大约在1500公里左右，根据路况、车速和休息时间等因素，大约需要20到30小时才能到达。以下是一条推荐的路线：
1. 哈尔滨出发，沿G1京哈高速行驶；
2. 经过长春，继续沿G1京哈高速行驶；
3. 经过沈阳，继续沿G1京哈高速行驶；
4. 经过天津，继续沿G2京沪高速行驶；
5. 经过济南，继续沿G2京沪高速行驶；
6. 经过徐州，继续沿G2京沪高速行驶；
7. 经过南京，继续沿G2京沪高速行驶；
8. 经过苏州，继续沿G2京沪高速行驶；
9. 经过上海。
在行驶过程中，建议合理安排休息时间，保证行车安全。由于路程较远，建议在长途行驶前做好以下准备：
1. 检查车辆状况，确保车况良好；
2. 准备好地图、导航设备，以便随时了解路况；
3. 带上充足的饮用水、食物和常用药品；
4. 确保手机电量充足，以备紧急联系。
