河南省位于中国中部，周边交通便利，旅游资源丰富，以下是一些适合自驾游的地方：
1. 郑州：
黄河风景名胜区：可以欣赏到壮观的黄河风光。
郑州黄河风景名胜区：游览黄河大观、黄河游览区等。
2. 洛阳：
龙门石窟：世界文化遗产，欣赏古代雕刻艺术。
白马寺：中国第一古刹，了解佛教文化。
龙潭大峡谷：自然风光秀丽，适合徒步探险。
3. 开封：
铁塔公园：参观古代佛教塔楼。
开封府：了解古代官府文化。
大相国寺：佛教圣地，可以感受浓厚的宗教氛围。
4. 安阳：
殷墟：世界文化遗产，了解古代商朝历史。
青铜器博物馆：展示丰富的青铜器收藏。
5. 焦作：
云台山：自然风光优美，有“北国江南”之称。
焦作市山阳温泉：休闲度假的好去处。
6. 许昌：
曹操故里：了解三国历史，参观曹操墓、曹丞相府等。
7. 南阳：
汉画馆：展示汉代的绘画艺术。
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮。
8. 三门峡：
小浪底水库：观赏大坝和水库风光。
豫西大峡谷：自然风光秀丽，适合徒步探险。
9. 平顶山：
罗山风景区：自然风光优美，适合徒步、观光。
10. 漯河：
郑州黄河风景名胜区：游览黄河大观、黄河游览区等。
