重庆到郑州的自驾游攻略如下，整个行程大约需要12-16小时，具体安排可以根据个人喜好和实际情况调整。
第一天：重庆出发
1. 出发时间：早上7:00从重庆出发。
2. 第一站：重庆到成都（约3小时），沿途欣赏山城美景。
3. 午餐：成都市区内享用当地美食。
4. 第二站：成都到西安（约6小时），途径都江堰、青城山、汉中等地。
5. 晚餐：西安市区内享用当地美食。
6. 住宿：西安市区内。
第二天：西安出发
1. 出发时间：早上8:00从西安出发。
2. 第一站：西安到洛阳（约3小时），途中参观关中平原风光。
3. 午餐：洛阳市区内享用当地美食。
4. 第二站：洛阳到郑州（约2小时），途中欣赏黄河风光。
5. 晚餐：郑州市区内享用当地美食。
6. 住宿：郑州市区内。
第三天：郑州游玩
1. 上午：游览郑州黄河风景名胜区，欣赏黄河风光。
2. 中午：郑州市区内享用当地美食。
3. 下午：参观郑州博物馆、河南省博物院等。
4. 晚餐：郑州市区内享用当地美食。
5. 晚上：自由活动，品尝郑州夜市美食。
注意事项：
1. 行程中涉及到的景点门票、餐饮、住宿等费用请提前了解并做好准备。
2. 行车过程中注意安全，保持车距，遵守交通规则。
3. 根据实际情况调整行程，适当休息，避免疲劳驾驶。
4. 带上必备的应急物品，如地图、导航仪、手机充电宝等。
希望这份攻略能对您的自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
