北京自驾游旅游路线：探秘历史文化，领略皇城风貌

第一天：历史文化深度游

1. 天安门广场上午：从天安门广场开始，这里是新中国成立的见证地，可以拍照留念，感受浓厚的爱国主义氛围。

2. 故宫博物院上午至下午：随后前往故宫，游览这座世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群，了解明清两代皇帝的居住和办公场所。

3. 北海公园下午：从故宫出来后，可以去北海公园散步，欣赏园林美景，参观九龙壁等景点。

第二天：皇城文化体验

1. 颐和园上午：前往颐和园，游览昆明湖、长廊、佛香阁等，感受皇家园林的宁静与壮丽。

2. 圆明园遗址公园下午：参观圆明园遗址，了解这段历史，同时欣赏公园内的自然风光。

3. 北京大学或清华大学下午：如果时间允许，可以前往北京大学或清华大学，感受这两所著名高等学府的学术氛围。

第三天：现代都市与自然风光

1. 798艺术区上午：参观这个充满现代艺术气息的区域，体验北京独特的艺术氛围。

2. 奥林匹克公园下午：游览奥林匹克公园，参观国家体育场（鸟巢）、国家游泳中心（水立方）等，感受2008年北京奥运会的辉煌。

3. 长城（八达岭或慕田峪）下午：前往长城，可以选择八达岭或慕田峪，体验长城的雄伟壮观。

第四天：休闲与购物

1. 南锣鼓巷上午：漫步南锣鼓巷，体验老北京的胡同文化，品尝各种特色小吃。

2. 三里屯下午：前往三里屯，享受北京的现代都市生活，逛逛购物中心，品尝国际美食。

3. 后海酒吧街晚上：结束一天的行程后，可以前往后海酒吧街，体验北京的夜生活。

第五天：周边游

1. 天坛公园上午：游览天坛，了解中国古代祭祀天地的礼仪，欣赏宏伟的建筑群。

2. 明十三陵下午：前往明十三陵，参观定陵、昭陵等，感受明朝皇室的辉煌。

3. 返程晚上根据返程时间，提前规划返程路线。

这条路线涵盖了北京的历史文化、皇城风貌以及现代都市生活，希望您在自驾游中有一个愉快的体验。记得提前规划好路线，预留充足的时间，以确保旅途顺利。