从北京出发，避开拥堵，畅游避暑胜地的自驾游路线可以参考以下方案：
第一天：北京出发，前往承德避暑山庄
早上：从北京出发，沿京承高速前往承德。
上午：抵达承德后，游览避暑山庄，欣赏古代皇家园林的宏伟与精致。
下午：参观外八庙，感受满族文化。
晚上：入住承德市区酒店。
第二天：承德-赤峰
早上：早餐后，沿承赤高速前往赤峰。
上午：抵达赤峰后，游览赤峰市喀喇沁旗的克什克腾旗，欣赏克什克腾世界地质公园的自然风光。
下午：继续前往赤峰市区，游览赤峰市博物馆，了解赤峰的历史文化。
晚上：入住赤峰市区酒店。
第三天：赤峰-阿尔山
早上：早餐后，沿赤大白铁路前往阿尔山市。
上午：抵达阿尔山市后，游览阿尔山国家森林公园，欣赏大兴安岭的原始森林风光。
下午：游览天池、石塘林等景点。
晚上：入住阿尔山市酒店。
第四天：阿尔山-满洲里
早上：早餐后，沿阿尔山-满洲里公路前往满洲里。
上午：抵达满洲里后，游览国门景区，了解中俄边境文化。
下午：游览套娃广场，欣赏满洲里市容市貌。
晚上：入住满洲里市区酒店。
第五天：满洲里-呼伦贝尔大草原
早上：早餐后，前往呼伦贝尔大草原。
上午：抵达呼伦贝尔大草原后，游览呼伦湖、贝尔湖等景点。
下午：骑马、射箭等草原活动。
晚上：入住草原蒙古包。
第六天：呼伦贝尔大草原-海拉尔
早上：早餐后，返回海拉尔市区。
上午：游览海拉尔市区，参观鄂温克博物馆等。
下午：前往海拉尔机场，乘坐飞机返回北京。
这个路线避开了拥堵的京藏高速，选择了一条风景优美、适合避暑的自驾游路线。在旅途中，您还可以品尝到当地的美食，感受不同的民族文化。祝您旅途愉快！
