从中山自驾游回湖南，以下是一条推荐的路线：
1. 中山出发：从中山出发，沿G4京港澳高速（京珠高速）北行。
2. 广州绕行：在广州市区绕行，避免拥堵。可以选择在广州市区绕行至G4W广澳高速（广澳高速）。
3. 进入湖南：从G4W广澳高速转G4京港澳高速，继续北行。
4. 长沙方向：在G4京港澳高速上，选择长沙方向出口。
5. 抵达长沙：沿G4京港澳高速直达长沙。
这条路线大致经过以下城市：
广东省：中山、广州
湖南省：长沙
全程大约需要5-6小时，具体时间取决于路况和休息时间。在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则，并适时休息。同时，建议提前查看天气预报，以便在必要时调整行程。
