芜湖位于安徽省东部，是一个风景优美、历史悠久的城市。周边自驾游的旅游景点丰富多样，以下是一些推荐的景点：
1. 黄山 虽然黄山位于安徽省南部，但从芜湖出发，驾车前往黄山也非常方便。黄山以其奇松、怪石、云海、温泉闻名于世，是中国著名的山岳型风景区。
2. 天柱山 天柱山位于安徽省潜山市，从芜湖出发自驾约3小时即可到达。天柱山以雄伟的山势、奇特的岩石、清澈的溪流和丰富的文化底蕴著称。
3. 宣城敬亭山 敬亭山位于宣城市，距离芜湖较近，适合周末短途游。这里山峦起伏，景色秀丽，是赏景、休闲的好去处。
4. 九华山 九华山位于安徽省池州市青阳县，距离芜湖约4小时车程。九华山是佛教圣地，以佛教文化和自然风光著称。
5. 徽州古城 徽州古城位于黄山市，距离芜湖约3小时车程。这里保存着许多明清时期的古建筑，是了解徽州文化的好地方。
6. 西递宏村 西递和宏村是两个著名的古村落，位于黄山市黟县，从芜湖出发自驾约3小时可达。这两个古村落以古朴的民居和精美的徽派建筑而闻名。
7. 芜湖方特欢乐世界 如果是家庭出游，芜湖方特欢乐世界是个不错的选择。这里有各种刺激的游乐设施和精彩的表演，适合各个年龄段的人群。
8. 宣城桃花潭 春天的时候，可以驾车前往宣城桃花潭欣赏桃花，这里被誉为“江南第一潭”。
在自驾游过程中，请确保遵守交通规则，注意安全，同时也要尊重当地的风俗习惯，享受愉快的旅行时光。
