上海到武夷山自驾游的行程时间取决于具体的出发时间、路况、休息次数等因素。一般来说，全程大约需要4到6小时。以下是具体的路线、收费和住宿推荐：
全程路线：
1. 上海出发：从上海市出发，沿G60沪昆高速（原沪杭高速）往杭州方向行驶。
2. 转G25长深高速：在杭州绕城高速转G25长深高速，继续往福建方向行驶。
3. 转G205国道：在宁德附近，从G25长深高速转G205国道，继续往武夷山方向行驶。
4. 抵达武夷山：沿G205国道行驶至武夷山，全程大约460公里。
收费：
G60沪昆高速：上海段免费，杭州段免费，之后路段按实际行驶里程收费。
G25长深高速：按实际行驶里程收费。
G205国道：免费。
住宿推荐：
1. 武夷山风景区内：
武夷山国际大酒店：位于武夷山风景区内，环境优美，设施齐全。
武夷山悦华酒店：位于武夷山风景区内，交通便利，服务优质。
2. 武夷山市区：
武夷山华美达酒店：位于武夷山市区，交通便利，设施完善。
武夷山世纪金源大酒店：位于武夷山市区，环境优雅，服务周到。
根据个人喜好和需求，可以选择合适的住宿地点。祝您旅途愉快！
