泉州作为福建省的历史文化名城，周边有许多适合一日游的景点。以下是一些推荐的景点，适合自驾游：
1. 清源山 距离泉州市区约10公里，是泉州的著名风景名胜区，以山清水秀、人文景观丰富著称。可以登山游览，欣赏自然风光，还可以参观清源寺等古迹。
2. 开元寺 位于泉州市区，是福建省内规模最大、保存最完整的佛教寺庙之一。这里不仅有精美的佛教艺术，还有丰富的历史文化。
3. 泉州西湖 距离市区约5公里，是泉州著名的城市公园，湖光山色，环境优美，适合散步、骑行或划船。
4. 惠安崇武古城 距离泉州市区约60公里，是中国现存最完整的古代石头城之一，具有很高的历史、艺术和科学价值。
5. 石狮市永宁古卫城 距离泉州市区约40公里，是明代抗倭的历史见证，古城内有许多保存完好的古建筑。
6. 安溪铁观音茶园 距离泉州市区约70公里，可以体验采茶、制茶的过程，了解中国茶文化。
7. 德化县 距离泉州市区约100公里，是中国著名的陶瓷之乡，可以参观德化窑址、德化陶瓷博物馆等。
8. 永春牛姆林 距离泉州市区约100公里，是福建省内最大的天然次生林保护区，适合徒步、探险。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，根据季节和天气情况，合理安排行程。祝您旅途愉快！
