以下是一份广东周边自驾游一日游攻略，包含免费停车和休闲景点的推荐：
【行程安排】
1. 早上：出发前往目的地
2. 上午：游览景点
3. 中午：品尝当地特色美食
4. 下午：继续游览或休闲活动
5. 晚上：返回出发地
【路线推荐】
1. 广州出发：从广州出发，前往从化区，游览流溪河国家森林公园。
免费停车：公园内设有免费停车场。
景色休闲：公园内有山峦、溪流、瀑布等自然景观，适合徒步、摄影等休闲活动。
2. 深圳、东莞出发：前往东莞松山湖，游览松山湖生态园。
免费停车：生态园内设有免费停车场。
景色休闲：生态园内有湖泊、湿地、花海等自然景观，适合散步、观鸟等休闲活动。
3. 佛山、中山出发：前往中山温泉，游览温泉景区。
免费停车：温泉景区内设有免费停车场。
景色休闲：温泉景区内有温泉、SPA、泳池等设施，适合泡温泉、休闲养生。
4. 惠州出发：前往惠州西湖，游览西湖景区。
免费停车：西湖景区内设有免费停车场。
景色休闲：西湖景区有湖光山色、古建筑、园林等景观，适合散步、拍照等休闲活动。
5. 汕头出发：前往潮州，游览潮州古城。
免费停车：古城内部分停车场免费，可提前了解。
景色休闲：古城有古建筑、潮州美食、特色工艺品等，适合漫步、品尝美食等休闲活动。
【温馨提示】
1. 出发前，请关注目的地的天气情况，做好防晒、防雨等措施。
2. 自驾游过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
3. 根据个人喜好和实际情况，调整行程安排。
4. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
