清远市位于广东省中北部，是一个以山水景观著称的城市。周边一日自驾游可以选择以下景点和活动：
1. 英德宝晶宫
玩法：游览溶洞，欣赏奇特的喀斯特地貌。
推荐理由：宝晶宫拥有“南国第一洞”的美誉，是广东省内最大的溶洞。
2. 英德仙桥温泉
玩法：泡温泉，放松身心。
推荐理由：仙桥温泉水质清澈，富含多种矿物质，对健康有益。
3. 清远市飞来峡水利枢纽
玩法：观赏大坝风光，了解水利知识。
推荐理由：飞来峡水利枢纽是亚洲最大的大坝之一，具有重要的水利发电功能。
4. 清远市北江风光带
玩法：乘船游览，欣赏两岸美景。
推荐理由：北江风光带两岸风光旖旎，是拍摄风景的好地方。
5. 清远市阳山国家森林公园
玩法：徒步、登山，感受大自然的气息。
推荐理由：阳山国家森林公园植被丰富，空气清新，是户外运动的好去处。
6. 清远市连山瑶族风情园
玩法：了解瑶族文化，观赏瑶族舞蹈。
推荐理由：连山瑶族风情园是了解瑶族文化的好地方，可以体验瑶族特色美食和民俗。
7. 清远市佛冈县南昆山国家森林公园
玩法：登山、徒步、观赏瀑布。
推荐理由：南昆山国家森林公园被誉为“北回归线上的绿洲”，拥有丰富的植被和多样的生态系统。
8. 清远市连南瑶族自治县金鸡峰丛
玩法：观赏峰丛风光，拍摄美景。
推荐理由：金鸡峰丛是连南瑶族自治县的标志性景观，被誉为“广东的张家界”。
以上景点和活动适合一日自驾游，可以根据个人兴趣和时间安排进行选择。祝您旅途愉快！
