自驾游选择车辆时，如果您需要满足舒适宽敞的需求，适合睡觉，以下是一些推荐：
1. MPV车型：如本田奥德赛、丰田埃尔法、别克GL8等。这类车型通常空间宽敞，座椅舒适，乘坐体验较好，适合长途驾驶时休息。
2. SUV车型：中大型SUV如路虎揽胜、奔驰GLC、丰田普拉多等，这些车型通常有较高的座椅，视野开阔，内部空间也较大，乘坐舒适。
3. 豪华轿车：如奔驰S级、宝马7系、奥迪A8L等，这些车型内部空间宽敞，座椅设计人性化，适合长时间乘坐。
4. 旅行车：如大众途安L、斯巴鲁森林人旅行版等，这类车型兼具家用和旅行的特性，空间灵活，乘坐舒适。
选择车辆时，还需要考虑以下因素：
乘坐人数：根据您计划自驾游的同伴数量来选择车型。
装载需求：是否需要携带大量行李或装备。
驾驶体验：车辆的动力性能、操控性、悬挂系统等，直接影响驾驶和乘坐的舒适度。
油耗与经济性：考虑燃油经济性，避免长途驾驶中产生过高的油耗。
安全性能：车辆的安全配置，如主动安全系统、被动安全系统等。
综合考虑以上因素，选择一款既能满足舒适宽敞需求，又具备良好驾驶体验的车型，将是自驾游的理想选择。
