永州地处湖南省南部，拥有丰富的自然风光和人文景观，适合自驾游的景点有很多。以下是一些永州附近的热门推荐：
1. 零陵古城 作为永州的历史文化名城，这里可以感受古城的历史韵味，欣赏古建筑，了解当地的历史文化。
2. 舜皇山国家森林公园 位于永州市宁远县，以奇特的山峰、幽深的峡谷、清澈的溪流和丰富的植被著称，是登山、徒步的好去处。
3. 九嶷山 被誉为“中国五岳”之一的南岳，山上有许多古迹和传说，是朝圣和游览的好地方。
4. 东安溶洞 位于永州市东安县，拥有丰富的喀斯特地貌，是探险和摄影的好去处。
5. 永州古城墙 可以在这里感受到古城的厚重历史，了解古代的军事防御体系。
6. 阳明山国家森林公园 位于永州市冷水滩区，是集自然风光、历史文化、休闲娱乐于一体的综合性景区。
7. 紫霞洞 位于永州市零陵区，是一个集溶洞、古建筑、佛教文化于一体的综合性景区。
8. 宁远九嶷山瑶族风情园 可以体验瑶族的风土人情，欣赏瑶族歌舞，品尝瑶族美食。
9. 江华瑶族自治县 可以在这里感受瑶族文化，欣赏瑶族风情，品尝瑶族美食。
10. 道县濂溪书院 是中国古代四大书院之一，具有很高的历史、文化和学术价值。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯。同时，根据季节和天气情况，合理安排行程。
