河北周边自驾游是一个非常不错的选择，以下是一些周末游短途小众好玩好走的景点推荐：
1. 承德避暑山庄 这里不仅有历史悠久的避暑山庄，还有周边的寺庙和园林，是体验清朝皇家园林的好去处。
2. 坝上草原 位于河北省最北部，这里有着广袤的草原和丰富的生态资源，是自驾游的理想之地。
3. 蔚县古村落 如西柏坡、暖泉古镇等，可以感受古村落的历史气息和当地特色。
4. 野三坡 这里自然风光旖旎，有拒马河、白草畔、龙门天关等景点，适合周末休闲游。
5. 白洋淀 中国最大的淡水湖之一，可以进行水上游乐，体验捕鱼乐趣。
6. 石家庄市鹿泉区 这里有许多美丽的公园和乡村风光，如抱犊寨、山前村等。
7. 正定古城 这里是著名的古都，拥有众多的历史遗迹和文物，如正定古城墙、隆兴寺等。
8. 邯郸市涉县 涉县有着丰富的历史文化遗产，如八路军129师司令部旧址、涉县古长城等。
9. 秦皇岛市北戴河 夏季来此，可以享受海边的凉爽和美丽的海滩风光。
10. 邢台市清西陵 这里是清朝皇帝的陵墓群，具有很高的历史和文化价值。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，并关注天气变化。同时，建议提前规划好行程，预订景点门票和酒店，以确保行程顺利。
