自驾去海南携带小狗是可以的，但需要办理以下相关手续：
1. 健康证明：需要为小狗办理健康证明。这通常需要在出发前15天左右，到当地的动物防疫部门进行体检，确认小狗身体健康，没有携带任何传染病。体检合格后，防疫部门会出具一份健康证明。
2. 免疫证明：确保小狗完成了所有必要的疫苗接种，如狂犬病疫苗等，并携带相应的免疫证明。
3. 犬类登记证：携带小狗的犬类登记证，这是小狗身份的证明。
4. 携带宠物专用的宠物箱：在旅途中，需要为小狗准备一个舒适的宠物箱，确保其在旅行中的安全。
5. 宠物保险：建议购买宠物保险，以防旅途中小狗出现意外。
6. 咨询目的地规定：在出发前，最好咨询一下海南省动物卫生监督所或当地政府相关部门，了解海南对携带宠物入境的具体规定和要求。
7. 办理边境检疫手续：根据《中华人民共和国进出境动植物检疫法》的相关规定，携带宠物入境需要办理边境检疫手续。具体操作如下：
提前到当地出入境检验检疫局办理《中华人民共和国检疫许可证》。
提前到当地出入境检验检疫局指定的隔离场所办理隔离检疫手续。
隔离期满后，到出入境检验检疫局办理《检疫证明》。
在办理完以上手续后，您就可以放心地带着小狗自驾去海南了。请注意，在旅途中要关注小狗的饮食、休息和健康，确保旅途愉快。
