陕南自驾二日游，以清水和紫阳为目的地，可以规划以下精品路线：
第一天：西安出发至安康
1. 出发：从西安出发，沿G65包茂高速前往安康。
2. 抵达安康：大约行驶2.5小时后抵达安康市区，可以在安康市区休息一下，品尝当地特色小吃。
3. 安康到紫阳：从安康市区出发，沿G210国道前往紫阳，全程大约1小时。
4. 参观紫阳茶文化博物馆：抵达紫阳后，可以先参观紫阳茶文化博物馆，了解紫阳毛尖的历史和文化。
5. 游览紫阳古城：参观紫阳古城，感受古韵风情。
6. 品尝紫阳毛尖：在紫阳当地品尝正宗的紫阳毛尖，了解其独特的制茶工艺。
7. 入住紫阳：选择当地酒店入住，准备第二天的行程。
第二天：紫阳至清水
1. 早餐：在紫阳享用早餐，品尝当地特色早餐。
2. 紫阳到汉阴：从紫阳出发，沿G210国道前往汉阴，大约行驶1小时。
3. 游览汉阴县南湖公园：抵达汉阴后，游览南湖公园，欣赏湖光山色。
4. 汉阴到石泉：从汉阴出发，沿G210国道前往石泉，大约行驶1小时。
5. 游览石泉古城：抵达石泉后，游览石泉古城，感受古城的韵味。
6. 石泉到清水：从石泉出发，沿G210国道前往清水，大约行驶1小时。
7. 游览清水古镇：抵达清水后，游览清水古镇，体验古镇的风情。
8. 返程：游览结束后，沿原路返回西安。
注意事项：
自驾游前请检查车辆状况，确保行车安全。
根据季节和天气情况，携带相应的衣物和装备。
在游览过程中，尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
饮食方面，尝试当地特色美食，但也要注意饮食卫生。
这条路线结合了陕南的自然风光和人文景观，可以让您在两天的时间内充分体验陕南的风情。
