郴州周边的小众、清净自驾游景点有很多，以下是一些建议：
1. 东江湖 位于郴州市宜章县，是湖南省最大的淡水湖，风景秀丽，水质清澈，是一个适合自驾游的好去处。
2. 万华岩 位于郴州市资兴市，是一处集溶洞、地下河、峡谷、瀑布等自然景观于一体的地质奇观。
3. 高椅岭 位于郴州市汝城县，是一个以丹霞地貌著称的景区，山势险峻，风景独特。
4. 永兴县 拥有美丽的乡村风光，可以体验农家乐，品尝当地美食。
5. 安仁县 安仁县拥有众多古建筑和民俗文化，如安仁县文庙、罗浮洞等。
6. 资兴市 除了东江湖，资兴市还有许多其他的小众景点，如瑶族文化村、瑶池等。
7. 桂东县 以其秀美的山水风光和古朴的民俗风情著称。
8. 临武县 拥有美丽的山水风光和丰富的历史文化。
9. 汝城县 以其秀美的山水风光和古朴的民俗风情著称。
10. 宜章县 拥有美丽的自然风光和丰富的历史文化。
这些地方相对较为小众，游客较少，可以让你在自驾游的过程中享受到更加宁静和放松的体验。在出行前，建议您提前了解当地的交通、住宿、餐饮等信息，确保旅途顺利。
