从广州自驾游到云南，大约需要12-15小时的车程，具体时间取决于路况、休息次数以及是否选择高速公路等因素。以下是一个大致的行程规划和关键景点推荐：
行程规划
1. 出发地：广州
2. 出发时间：建议早上出发，避免高峰期和夜间驾驶。
3. 路线：
广州出发，沿G4京港澳高速（广州绕城高速）向北行驶。
经过韶关、郴州、衡阳等地，进入湖南省。
沿G60沪昆高速继续向北，经过怀化、铜仁等地，进入贵州省。
经过贵阳，沿G75兰海高速继续向西，进入云南省。
经过曲靖、昆明等地，最终抵达目的地。
关键景点推荐
1. 昆明：
石林风景区：欣赏喀斯特地貌的奇观。
金殿：昆明著名的道教名山。
翠湖公园：昆明市区内的一个美丽公园。
2. 大理：
大理古城：感受白族文化。
洱海：欣赏美丽的湖光山色。
喜洲古镇：体验古镇风情。
3. 丽江：
丽江古城：世界文化遗产，感受纳西族文化。
玉龙雪山：欣赏雪山美景。
黑龙潭公园：丽江市区内的一个美丽公园。
4. 香格里拉：
香格里拉古城：感受藏族文化。
稻城亚丁：欣赏美丽的自然风光。
纳帕海：观赏高原湖泊美景。
注意事项
1. 路况：云南地区地形复杂，部分路段可能存在塌方、泥石流等自然灾害，请关注天气预报和路况信息。
2. 休息：长途驾驶容易疲劳，请合理安排休息时间，确保安全。
3. 高原反应：云南部分地区海拔较高，注意预防高原反应。
4. 文化差异：尊重当地风俗习惯，遵守景区规定。
祝您旅途愉快！
