北京到云南大理自驾游的全程往返费用取决于多种因素，包括自驾车辆类型、油费、过路费、住宿费、餐饮费、景点门票等。以下是一个大致的费用估算：
1. 油费：根据不同车型，油耗不同。以一辆普通家用轿车为例，油耗大约在6-8升/100公里。北京到云南大理大约需要行驶2000公里左右，往返约4000公里。以7升/100公里计算，油费大约为：
[
4000公里 times 7升/100公里 times 7.5元/升 = 21000元
]
2. 过路费：过路费因车型和路线不同而有所差异。北京到云南大理的主要路线是京藏高速、京新高速、昆磨高速等。以京藏高速为例，过路费大约为：
[
2000公里 times 0.5元/公里 = 1000元
]
往返过路费大约为2000元。
3. 住宿费：根据住宿地点和档次不同，费用差异较大。以三星级酒店为例，每晚大约在300-500元之间。假设每天住宿一晚，往返共8晚，住宿费大约为：
[
8晚 times 400元/晚 = 3200元
]
4. 餐饮费：餐饮费因个人口味和消费水平不同而有所差异。假设每天餐饮费为200元，往返共16天，餐饮费大约为：
[
16天 times 200元/天 = 3200元
]
5. 景点门票：云南大理周边景点众多，门票价格不一。以大理古城、崇圣寺三塔、洱海等景点为例，门票费用大约为：
[
100元/人 times 4人 = 400元
]
综上所述，北京到云南大理自驾游的全程往返费用大约为：
[
21000元（油费）+ 2000元（过路费）+ 3200元（住宿费）+ 3200元（餐饮费）+ 400元（景点门票）= 29600元
]
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人情况、车型、路线等因素有所不同。
