从珠海出发自驾游广东，可以规划一条沿海路线，途经多个著名的旅游景点。以下是一条推荐的路线和沿途必游景点：
第一天：珠海出发
珠海渔女：游览珠海的标志性景点，欣赏美丽的海景。
长隆海洋王国：体验海洋动物表演和游玩各种游乐设施。
第二天：广州
广州塔：又称小蛮腰，是广州的地标性建筑，可以登塔观光。
白云山：登山赏景，体验广州的自然风光。
珠江夜游：乘船游览珠江，欣赏两岸的夜景。
第三天：潮州
潮州古城：参观古城墙、广济桥等历史遗迹。
潮州韩文公祠：纪念唐代文学家韩愈。
潮州牌坊街：感受潮州的历史文化。
第四天：汕头
南澳岛：享受海滩度假，体验海上娱乐项目。
澄海古村落：参观潮汕传统村落，了解当地民俗。
第五天：深圳
深圳湾公园：散步或骑行，享受深圳湾的美丽景色。
东部华侨城：游玩主题公园，体验自然风光。
深圳欢乐谷：体验各种游乐设施。
第六天：韶关
丹霞山：观赏独特的丹霞地貌，被誉为“世界丹霞之最”。
南华寺：参观历史悠久的佛教圣地。
第七天：清远
清远温泉：享受泡温泉的舒适体验。
英德宝晶宫：参观溶洞奇观。
第八天：湛江
湛江海滨公园：欣赏海滨风光。
湖光岩：游览火山湖景区。
第九天：海口
海口观澜湖：体验高尔夫、赛车等休闲娱乐项目。
海口美兰湖：享受湖光山色。
第十天：三亚
三亚亚龙湾：享受海滩度假，体验水上运动。
南山文化旅游区：参观南山寺，欣赏海上观音像。
这条路线涵盖了广东沿海地区的自然风光、历史文化、现代都市等多种元素，适合不同兴趣的游客。在自驾游过程中，请注意安全，合理安排行程。
