自驾游广东小蛮腰路线攻略如下，包含精华景点全览：
一、行程规划
1. 行程天数：2-3天
2. 行程路线：广州→广州塔（小蛮腰）→白云山→长隆旅游度假区→广州
二、行程安排
第一天：
1. 上午：抵达广州，入住酒店，稍作休息。
2. 下午：前往广州塔（小蛮腰），游览广州塔观光层、摩天轮、美食广场等。
3. 晚上：欣赏广州夜景，可选择在小蛮腰附近品尝美食。
第二天：
1. 上午：前往白云山，游览白云山风景名胜区，包括白云寺、摩星岭、白云湖等。
2. 下午：前往长隆旅游度假区，游览长隆野生动物世界、长隆水上乐园、长隆国际大马戏等。
3. 晚上：在长隆旅游度假区品尝美食，观看长隆国际大马戏。
第三天：
1. 上午：游览广州的其他景点，如陈家祠、珠江夜游等。
2. 下午：根据返程时间，前往广州火车站或白云国际机场，结束愉快的旅程。
三、精华景点全览
1. 广州塔（小蛮腰）：广州地标性建筑，登塔可俯瞰整个广州市区美景。
2. 白云山：广州市内著名的登山胜地，拥有丰富的自然景观和人文景观。
3. 长隆旅游度假区：集动物园、水上乐园、大马戏于一体的综合性旅游度假区。
4. 陈家祠：广东省重点文物保护单位，具有岭南特色的建筑群。
5. 珠江夜游：乘坐游船游览珠江两岸，欣赏广州夜景。
四、自驾路线推荐
1. 从广州出发，沿华南快速干线、京珠高速、广深高速、广深沿江高速等高速公路，可直达目的地。
2. 广州塔附近有多个停车场，方便自驾游客停车。
祝您旅途愉快！
