从北京自驾到扬州，您可以选择两条主要路线，以下是对这两条路线的途径城市介绍和景点推荐：
路线一：京沪高速（G2）
途径城市：
1. 天津
2. 沧州
3. 德州
4. 济南
5. 徐州
6. 南京
7. 扬州
景点推荐：
天津：天津之眼、古文化街、意式风情区。
德州：德州扒鸡、黄河涯风景区。
济南：趵突泉、大明湖、千佛山。
徐州：云龙湖、龟山汉墓、汉画像石馆。
南京：中山陵、明孝陵、夫子庙。
扬州：瘦西湖、个园、何园。
路线二：京福高速（G35）
途径城市：
1. 天津
2. 沧州
3. 德州
4. 济宁
5. 徐州
6. 淮安
7. 扬州
景点推荐：
天津：天津之眼、古文化街、意式风情区。
德州：德州扒鸡、黄河涯风景区。
济宁：孔庙、孔府、孔林。
徐州：云龙湖、龟山汉墓、汉画像石馆。
淮安：周恩来故居、洪泽湖。
扬州：瘦西湖、个园、何园。
无论选择哪条路线，您都可以沿途欣赏到中国的历史文化和自然风光。祝您旅途愉快！
