从广东自驾回河南，您可以选择以下路线，这条路线通常是最快捷和高速公路网络最发达的：
路线推荐：
1. 广州出发：
从广州市出发，上广深高速（G4W）。
沿广深高速向北行驶，过东莞、深圳，进入江西省。
在江西省境内，转昌九高速（G70）。
继续沿昌九高速行驶，进入湖北省。
在湖北省境内，转京港澳高速（G4）。
沿京港澳高速直行，进入河南省。
2. 具体路径：
广州（G4W）→ 深圳→ 江西省南昌→ 九江→ 黄石→ 湖北省武汉→ 河南省郑州。
最优高速选择：
广深高速（G4W）：连接广州和深圳，是广东地区的重要高速公路。
昌九高速（G70）：连接南昌和九江，是江西省内重要的高速公路。
京港澳高速（G4）：连接北京和广州，是全国高速公路网的重要组成部分。
最佳休息站：
1. 江西段：
南昌服务区：位于昌九高速，提供餐饮、加油、购物等服务。
九江服务区：位于昌九高速，同样提供全面的便利设施。
2. 湖北段：
武汉服务区：位于京港澳高速，是较大的服务区，设施齐全。
许昌服务区：位于京港澳高速，提供餐饮、加油、购物等服务。
注意事项：
天气情况：出发前请关注天气预报，避开雨雪天气。
交通状况：高峰时段高速公路可能会出现拥堵，建议避开高峰期出行。
休息时间：长途驾驶请注意休息，确保行车安全。
祝您旅途愉快！
