从北京自驾到威海，可以规划一条风景优美、历史人文丰富的路线。以下是一条推荐的路线及沿途值得游览的地方：
1. 北京出发：
出京方向：首先沿着京沪高速（G2）或者京福高速（G3）前往天津。
2. 天津游览：
天津市区：可以先游览天津市区，如天津之眼、古文化街、意式风情区等。
3. 天津至济南：
途径：沿着京沪高速继续向南，途径天津、沧州、德州等地。
济南游览：抵达济南后，可以游览趵突泉、大明湖、千佛山等著名景点。
4. 济南至泰安：
泰山游览：从济南前往泰安，游览泰山，体验“五岳之首”的雄伟壮观。
5. 泰安至青岛：
途径：沿着青兰高速（G22）前往青岛。
青岛游览：游览青岛的八大关、栈桥、小鱼山、五四广场等。
6. 青岛至威海：
途径：沿着青兰高速继续向东，途径潍坊、烟台等地。
威海游览：
威海市区：游览威海的威海公园、威海湾等。
成山头：成山头是山东半岛最东端，有“中国的好望角”之称，是观赏日出的绝佳地点。
刘公岛：刘公岛是中国近代史上一个重要军事基地，可以了解历史，欣赏海景。
这条路线不仅风景优美，而且历史人文资源丰富，是一条值得推荐的自驾路线。在旅途中，可以根据个人兴趣和实际情况适当调整游览的地点和顺序。
