西安自驾游至北京河南线路，途经的城市丰富，风景各异，以下是一些推荐的途经城市和休息点：
途经城市：
1. 西安 作为起点，西安有着丰富的历史遗迹，如兵马俑、大雁塔等。
2. 洛阳 洛阳有着“千年帝都”之称，龙门石窟、白马寺等历史遗迹不容错过。
3. 郑州 作为河南省的省会，郑州交通便利，是前往北京河南线的必经之地。
4. 开封 开封古称汴京，有“七朝古都”之称，清明上河园、龙亭公园等景点值得一游。
5. 安阳 安阳是甲骨文的发现地，殷墟、红旗渠等历史遗迹引人入胜。
6. 邯郸 邯郸古称赵国，赵王陵、娲皇宫等历史遗迹值得一游。
7. 北京 作为终点，北京有着丰富的文化底蕴和现代都市气息。
休息点推荐：
1. 西安 可以选择在西安市区内休息，如钟楼、鼓楼附近，品尝当地美食。
2. 洛阳 洛阳龙门石窟附近有多个酒店，可以选择在景区附近休息。
3. 郑州 郑州火车站附近酒店较多，交通便利。
4. 开封 开封龙亭公园附近有多个酒店，可以方便游览景点。
5. 安阳 安阳殷墟附近有酒店，方便游览。
6. 邯郸 邯郸市中心有多个酒店，可以选择在市中心休息。
7. 北京 北京有丰富的酒店资源，可以选择在市中心或者景点附近休息。
在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则，适时休息，确保旅途愉快。
