泸州到贵州自驾游的路线规划如下，沿途推荐了一些特色景点：
自驾路线规划：
1. 泸州出发 泸州机场或泸州火车站出发，前往贵州省。
2. 泸州 遵义：从泸州出发，沿G321国道或G326国道前往遵义市，大约需要4-5小时车程。
3. 遵义 息烽：从遵义出发，前往息烽县，途中可以游览遵义会议会址。
4. 息烽 龙宫：从息烽前往龙宫景区，游览地下溶洞景观。
5. 龙宫 黄果树瀑布：继续前往黄果树瀑布，这是贵州最著名的瀑布之一。
6. 黄果树瀑布 荔波小七孔：从黄果树瀑布出发，前往荔波县的小七孔景区，欣赏喀斯特地貌的美丽风光。
7. 荔波 镇远古镇：从荔波前往镇远古镇，体验古镇风情。
8. 镇远古镇 贵阳：从镇远古镇返回贵阳，结束自驾游。
沿途景点推荐：
1. 遵义会议会址：位于遵义市红花岗区，是中国共产党历史上重要的转折点。
2. 龙宫景区：位于遵义市汇川区，拥有壮观的地下溶洞景观。
3. 黄果树瀑布：位于安顺市镇宁布依族苗族自治县，是中国最大的瀑布之一。
4. 荔波小七孔：位于黔南布依族苗族自治州荔波县，以水上森林、瀑布群和溶洞景观著称。
5. 镇远古镇：位于黔东南苗族侗族自治州镇远县，是一座保存完好的古城，有石屏山、舞阳河等景点。
注意事项：
路况：自驾游前请了解沿途路况，特别是山区道路，注意安全驾驶。
天气：贵州多雨，出行前请关注天气预报，备好雨具。
景点开放时间：提前了解各个景点的开放时间和门票信息。
特色美食：贵州美食丰富，如酸汤鱼、豆腐圆子、羊肉粉等，不妨品尝当地特色。
民俗文化：贵州是多民族聚居地，可以体验当地独特的民俗文化。
祝您旅途愉快！
