小孩适合自驾游的年龄并没有一个固定的标准，因为每个孩子的身体和心理健康状况、适应能力等都不同。以下是一些一般性的建议和考虑因素：
1. 2-4岁：这个年龄段的孩子可能还不适合长时间的车程，因为他们的注意力集中时间较短，容易感到疲惫。但短途的亲子自驾游可以让他们接触新鲜事物，增进亲子关系。
2. 5-8岁：这个年龄段的孩子已经能够更好地适应车内的环境，可以进行一些简单的互动游戏，比如“数路标”、“找不同”等，以保持他们的注意力。
3. 9岁以上：这个年龄段的孩子可以参与更多的自驾游活动，比如帮助规划行程、准备食物等，他们的理解能力和自我控制能力也更强。
对自驾游安全性的顾虑主要包括：
1. 儿童安全座椅：确保使用适合孩子年龄和体重的安全座椅，并正确安装。
2. 车内环境：保持车内空气流通，避免孩子因车内空气不流通而感到不适。
3. 行程安排：避免长时间连续驾驶，合理安排休息时间，以防驾驶员疲劳。
4. 饮食和休息：确保孩子有足够的休息和饮食，特别是在长途自驾游中。
5. 应急准备：随身携带急救包、地图、导航设备等，以应对突发情况。
6. 安全意识：教育孩子遵守交通规则，不在车内随意走动，避免因孩子行为不当导致的安全事故。
自驾游是否适合小孩，以及如何确保安全，需要根据孩子的具体情况和家人的共同决定。
