河南省作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。从郑州出发自驾游，以下是一些精选的目的地及游玩攻略：
1. 洛阳
推荐理由：洛阳是十三朝古都，拥有龙门石窟、白马寺等著名景点。
游玩攻略：
龙门石窟：游览石窟群，感受古代雕刻艺术。
白马寺：中国第一座佛教寺院，了解佛教文化。
关林：参观关羽庙，感受三国文化。
2. 开封
推荐理由：开封是北宋古都，有龙亭、大相国寺等历史遗迹。
游玩攻略：
龙亭公园：参观古代皇帝的宫殿。
大相国寺：中国佛教四大名刹之一。
铁塔公园：欣赏宋代建筑风格。
3. 焦作
推荐理由：焦作有云台山、神农山等自然风光。
游玩攻略：
云台山：游览山川秀美的自然风光，体验玻璃栈道。
神农山：参观神农顶，了解神农文化。
4. 三门峡
推荐理由：三门峡有天鹅湖国家城市湿地公园、虢国博物馆等。
游玩攻略：
天鹅湖国家城市湿地公园：观赏天鹅、白鹭等水鸟。
虢国博物馆：了解虢国历史。
5. 漯河
推荐理由：漯河有沙澧公园、许慎文化园等。
游玩攻略：
沙澧公园：游览公园，欣赏美景。
许慎文化园：了解汉字文化。
6. 郑州周边
推荐理由：郑州周边有黄河风景名胜区、嵩山少林寺等。
游玩攻略：
黄河风景名胜区：游览黄河大观、黄河母亲像等。
嵩山少林寺：参观少林寺，了解少林武术文化。
注意事项
自驾游前，请确保车辆状况良好，备好相关证件。
根据季节和天气情况，合理安排行程。
尊重当地风俗习惯，保护环境。
希望这些建议能帮助您规划一次愉快的自驾游之旅！
