北京自驾游一周的费用取决于多种因素，包括出行时间、住宿选择、餐饮标准、景点门票、油费、过路费、停车费等。以下是一个大致的预算参考：
1. 住宿：北京有各种档次的酒店，经济型酒店每晚约200-300元，中档酒店约400-600元，高档酒店则可能在1000元以上。一周的住宿费用大概在1400-4200元之间。
2. 餐饮：如果选择经济型餐饮，每人每天约50-100元，一周约为350-700元。如果选择中高档餐饮，费用会更高。
3. 景点门票：北京有许多著名景点，如故宫、长城、颐和园等，门票价格不等。单日门票费用一般在50-200元之间，一周的景点门票费用可能在300-1000元。
4. 油费：根据车型和驾驶习惯，油费可能在1000-2000元之间。
5. 过路费和停车费：根据自驾路线和停留地点，过路费和停车费可能在500-1000元。
6. 其他费用：包括购物、娱乐等，这部分费用难以估算，可能几百到几千元不等。
综合以上因素，北京自驾游一周的费用大概在3500-15000元之间。具体费用还需要根据个人实际情况进行调整。
