自驾游去北京，停车可以考虑以下几个地点：
1. 北京地铁停车场：北京地铁线路众多，部分地铁站设有停车场，方便游客停车后乘坐地铁。
2. 机场停车场：如果是从机场出发，可以选择机场的停车场，这些停车场通常设施完善，管理规范。
3. 城市中心停车场：如王府井、西单等商业区附近，这些地方停车方便，但可能收费较高。
4. 公园停车场：如颐和园、北海公园等，这些地方停车通常免费或收费较低。
5. 高速公路服务区：在长途自驾过程中，可以在高速公路服务区停车休息，这些服务区通常设有停车场。
6. 酒店停车场：如果入住酒店，酒店停车场也是不错的选择。
7. 临时停车点：在遵守交通规则的前提下，可以在允许临时停车的路段停车。
请注意，停车时务必遵守当地交通规则，不要随意乱停乱放，以免造成交通拥堵或被罚款。同时，注意个人财物安全。
