五一期间去河北自驾游，您可以选择以下一些著名的景点，这些地方风景优美，历史底蕴深厚，适合自驾游体验：
1. 承德避暑山庄 这是中国现存最大的皇家园林，以其独特的园林艺术和悠久的历史文化吸引着无数游客。
2. 坝上草原 位于承德以北，这里是大草原的代表性区域，适合骑马、露营、摄影等活动。
3. 野三坡 位于保定市，是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游景区，以山水风光著称。
4. 北戴河 这里是著名的海滨旅游胜地，有美丽的沙滩和宜人的气候，非常适合度假。
5. 山海关 作为中国古代“天下第一关”，山海关不仅是历史遗迹，也是观赏长城的好地方。
6. 白洋淀 位于保定市，是中国最大的淡水湖之一，以水上活动、鸟类观赏著称。
7. 石家庄赵州桥 赵州桥是世界上最古老的石拱桥之一，具有很高的历史、科学和艺术价值。
8. 蔚县古城 这里保存了大量的古建筑，可以体验古色古香的古城风貌。
9. 西柏坡 中国革命圣地之一，可以了解中国共产党的历史。
10. 白鹿温泉 位于保定市，是北方著名的温泉度假地。
在自驾游的过程中，请确保遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，根据当地的实际情况和天气情况，提前规划好行程，确保旅途愉快。
