在中国车辆自驾前往东南亚进行从容出境游，您需要办理以下手续，费用大致如下：
1. 护照签证：
确保您的护照有效期在6个月以上。
签证费用因国家和个人情况不同而异。例如：
泰国签证：约200-300元人民币（电子签证）。
越南签证：约250元人民币（电子签证）。
马来西亚签证：约200元人民币（电子签证）。
2. 国际驾照：
在中国可以申请国际驾照，费用约为300-500元人民币。
3. 车辆手续：
车辆保险：购买国际保险或额外购买国际保险，费用根据车辆和保险公司不同而异。
车辆通行证：在部分国家需要购买，费用约几十到几百元人民币不等。
4. 其他费用：
国际加油费、过路费、停车费等，具体费用根据实际情况而定。
总体来说，中国车自驾东南亚手续的费用大概在几千元人民币左右，具体费用还需根据您选择的路线、国家、时间等因素进行计算。建议您提前规划好行程，咨询相关机构获取详细的费用信息。以下是一份出境游指南，供您参考：
自驾东南亚从容出境游指南
1. 规划行程：
根据您的兴趣和时间，选择适合的路线。
了解各个国家的签证政策、车辆行驶规定等。
2. 办理手续：
办理护照、签证、国际驾照、车辆保险等。
3. 车辆准备：
检查车辆状况，确保车况良好。
准备好相关证件、工具、备用零件等。
4. 安全驾驶：
遵守当地交通规则，注意交通安全。
了解紧急联系方式，如领事馆、救援机构等。
5. 住宿和餐饮：
提前预订酒店和餐厅，确保行程顺利。
6. 旅行保险：
购买旅行保险，以防意外情况。
7. 文化礼仪：
了解当地的文化和习俗，尊重当地人的信仰。
8. 紧急应对：
熟悉当地急救电话、领事馆电话等。
祝您旅途愉快！
