广州是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市，自驾游一天的话，以下是一些建议的景点组合，让您可以在有限的时间内游览多个知名景点：
上午
1. 广州塔（小蛮腰） 作为广州的地标性建筑，登塔可以俯瞰整个广州城。
2. 珠江夜游 如果时间允许，可以在广州塔附近乘坐游船，体验珠江两岸的夜景。
中午
陈家祠 享用午餐后，可以前往陈家祠，欣赏岭南建筑风格。
下午
1. 白云山 登山可以锻炼身体，同时欣赏广州的自然风光。
2. 广州动物园 如果有小朋友同行，可以考虑去广州动物园，近距离接触各种动物。
晚上
1. 北京路步行街 晚上逛逛北京路步行街，感受广州的夜生活。
2. 上下九步行街 另一条著名的商业街，可以品尝广州特色小吃。
其他推荐
长隆旅游度假区 如果时间允许，可以考虑前往长隆旅游度假区，那里有长隆野生动物世界、长隆水上乐园等。
广州博物馆 如果对历史感兴趣，可以安排时间去广州博物馆了解广州的历史文化。
请注意，以上行程较为紧凑，具体安排还需根据实际情况和天气等因素进行调整。祝您在广州有一个愉快的自驾游体验！
