自驾一公里的时间取决于多种因素，包括车速、道路条件、交通状况以及驾驶者的驾驶习惯等。以下是一些常见情况下的估计时间：
1. 市区道路：通常情况下，城市道路的交通状况复杂，车速可能不会超过30公里/小时，因此一公里可能需要3到5分钟。
2. 高速公路：在高速公路上，如果交通顺畅，车速可能达到100公里/小时或更高，那么一公里可能只需要30秒到1分钟。
3. 普通公路：一般公路的速度可能介于市区道路和高速公路之间，一公里可能需要1到2分钟。
至于哪个导航系统最准确，以下是一些常用的导航软件，它们都各有优势：
1. 高德地图：在中国大陆地区广泛使用，数据更新及时，路线规划准确。
2. 百度地图：同样在中国大陆地区非常流行，提供实时交通信息和丰富的搜索功能。
3. 谷歌地图：在国际上使用广泛，提供详细的地图信息和路线规划。
4. 苹果地图：对于使用苹果设备的用户来说，苹果地图是一个不错的选择。
不同的导航系统可能会有不同的数据源和算法，因此它们的准确性可能会有所不同。在中国大陆地区，高德地图和百度地图由于覆盖面广、数据更新及时，通常被认为是较为准确的导航系统。但具体哪个更准确，还需要根据实际情况和用户的具体需求来决定。
