镇江作为江苏省的一个历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。如果您自驾游，以下是一些推荐景点，可以让您玩得既全面又丰富：
1. 金山寺：位于金山之巅，是江南著名的佛教胜地，有“天下第一山”的美誉。您可以在寺内感受佛教文化，欣赏古建筑群。
2. 焦山风景区：以山水园林为特色，有“江南园林甲天下，焦山山水甲江南”之誉。您可以乘船游览，欣赏焦山美景。
3. 西津渡古渡口：这里是长江古渡之一，有着悠久的历史，可以了解镇江的历史变迁。
4. 北固山：位于镇江市区北端，有“天下第一江山”之称。山上古建筑众多，可以登高望远，欣赏长江风光。
5. 镇江市博物馆：了解镇江的历史文化，馆藏丰富，有很多珍贵的文物。
6. 茅山：位于镇江句容市，是中国道教名山之一，您可以在这里体验道教文化，欣赏自然风光。
7. 镇江醋文化博物馆：了解镇江香醋的历史和文化，品尝当地特色美食。
8. 句容汤山温泉：如果您喜欢泡温泉，可以去句容汤山体验温泉的舒适。
9. 丹阳鹤林寺：位于丹阳市，是一座历史悠久的佛教寺庙，可以体验禅修文化。
10. 扬中江心洲：位于长江中，是一个生态旅游区，可以体验江心洲的自然风光。
