自驾游前往北京，如果没有进行核酸检测，能否当日到达取决于几个因素：
1. 交通状况：自驾途中可能遇到交通拥堵，尤其是在高速公路上，这可能会影响您的到达时间。
2. 目的地政策：北京市对疫情防控措施可能有所调整，一些地方可能要求旅客提供核酸检测阴性证明。即使您没有在出发前进行核酸检测，但抵达北京后可能需要在指定地点进行核酸检测，并等待结果。
3. 核酸检测点分布：您可以在出发前查询沿途或目的地附近的核酸检测点，了解检测流程和所需时间。
以下是一些建议和攻略：
查询最新政策：在出发前，请务必查询北京市的最新疫情防控政策，了解是否需要核酸检测以及相关要求。
提前规划路线：规划好您的行程，选择高速畅通的路线，尽量避免高峰时段出行。
预留时间：为了应对可能的突发状况，建议您在原计划到达时间基础上预留足够的时间。
备有防护用品：自驾途中，请佩戴好口罩，勤洗手，保持良好的个人卫生习惯。
关注沿途核酸检测点：在出发前，了解沿途的核酸检测点分布，以便在需要时能及时进行检测。
联系酒店或住宿：提前与目的地酒店或住宿沟通，了解入住要求，是否需要提供核酸检测阴性证明。
如果您没有核酸检测阴性证明，可能需要根据北京市的最新政策，在抵达后进行核酸检测，并按照规定进行隔离。因此，建议您在出发前详细了解相关政策和流程，确保行程顺利。
