延安二日游自驾线路及最佳游览攻略如下：
第一天：
1. 早上：从西安出发，沿着京昆高速前往延安，大约需要4-5小时车程。
2. 上午：抵达延安后，先去参观延安革命纪念馆，了解延安革命历史。
3. 中午：在延安市区品尝当地特色美食，如油泼面、羊肉泡馍等。
4. 下午：前往枣园革命旧址，参观毛泽东、周恩来等老一辈革命家居住和工作过的地方。
5. 晚上：入住延安市区酒店，品尝当地特色菜肴，休息。
第二天：
1. 早上：早餐后，前往宝塔山景区，参观宝塔、延安革命旧址等。
2. 上午：游览延安革命公园，了解延安革命历史。
3. 中午：在延安市区品尝当地特色美食。
4. 下午：前往杨家岭革命旧址，参观中共中央旧址、毛泽东旧居等。
5. 晚上：返回西安，结束延安二日游。
最佳游览攻略：
1. 提前规划行程，合理安排游览时间，确保游览质量。
2. 带上相机，记录下美好的瞬间。
3. 了解延安革命历史，感受红色文化。
4. 尝试品尝当地特色美食，感受延安的风土人情。
5. 注意天气变化，做好防晒、防雨等措施。
6. 遵守景区规定，保护环境，文明游览。
7. 自驾游注意安全，遵守交通规则，保持车距，避免疲劳驾驶。
