自驾游一年大概行驶的公里数和所需费用取决于多种因素，包括自驾游的目的地、路线、时间、车型、油耗、车辆维护费用以及个人生活习惯等。以下是一些粗略的估算，供您参考：
行驶公里数
1. 休闲自驾游：每年约行驶1万至2万公里。
2. 深度自驾游：每年约行驶2万至4万公里。
3. 长途自驾游：每年超过4万公里。
费用估算
1. 油费：根据车型和油耗，平均每公里油费约为0.5-1元人民币。以每年行驶2万公里为例，油费约为1万至2万元。
2. 过路费：取决于行驶路线和路况，平均每公里过路费约为0.1-0.5元人民币。以每年行驶2万公里为例，过路费约为2000至1万元。
3. 停车费：根据停车地点和时长，平均每天约需支付20-100元人民币。以每年行驶2万公里，平均每天停车1次计算，停车费约为7200至36000元。
4. 餐饮住宿费：根据个人消费习惯，平均每天约需花费100-300元人民币。以每年行驶2万公里，平均每天消费200元计算，餐饮住宿费约为14.4万至21.6万元。
5. 车辆保养维修费：根据车型和行驶里程，平均每年约需花费2000-8000元人民币。
6. 其他费用：如车辆保险、违章罚款等。
综合以上费用，自驾游一年大概需要花费约15万至50万元人民币（仅供参考）。当然，这些只是粗略的估算，实际情况可能会有所不同。
请注意，自驾游安全第一，建议在出行前做好充分的准备，确保行车安全。
