自驾游选择睡车内还是车顶帐篷，主要取决于您的个人偏好、旅行目的、天气状况以及安全性考虑。以下是两者的对比：
睡车内：
优点：
1. 安全性高：车内相对封闭，安全性较高，尤其是在偏远地区。
2. 舒适度：车内空间相对宽敞，有空调、音响等设施，舒适度较高。
3. 方便：随时可以开车离开，不受天气影响。
缺点：
1. 空间限制：车内空间有限，可能不适合多人使用。
2. 隐私性：车内环境相对封闭，私密性较差。
车顶帐篷：
优点：
1. 视野开阔：车顶帐篷可以让您在户外看到更多的风景。
2. 新鲜空气：在帐篷内可以呼吸到新鲜空气，有利于身体健康。
3. 灵活性：可以根据天气和地点选择合适的露营地点。
缺点：
1. 安全性：露营在户外，尤其是在偏远地区，可能存在安全隐患。
2. 舒适度：帐篷内空间较小，可能不如车内舒适。
3. 受天气影响：帐篷的舒适度和安全性很大程度上取决于天气状况。
安全舒适度比较：
安全性：车内相对安全，尤其是有锁的车内。
舒适度：车内通常更舒适，尤其是有空调、音响等设施的情况下。
综上所述，如果您更注重安全和舒适度，建议选择睡车内。如果您想体验户外露营，车顶帐篷也是一个不错的选择。不过，无论选择哪种方式，都要确保安全，并做好相应的准备。
