五一自驾游选择车型时，考虑到家庭出行的舒适空间，以下几款车型是比较推荐的：
1. 丰田汉兰达：作为一款中型SUV，汉兰达以其宽敞的内部空间、舒适的乘坐体验和良好的操控性而受到家庭用户的喜爱。
2. 本田奥德赛：这款MPV车型以其灵活的空间布局、舒适的乘坐体验和较高的舒适性配置，非常适合家庭出行。
3. 大众途观L：作为一款中型SUV，途观L拥有宽敞的内部空间和丰富的舒适性配置，适合家庭长途自驾游。
4. 别克GL8：这款中大型MPV以其豪华的内饰、宽敞的空间和舒适的乘坐体验，是家庭商务出行的理想选择。
5. 福特锐界：锐界是一款中型SUV，具有宽敞的内部空间和丰富的舒适性配置，适合家庭出游。
选择车型时，还需考虑以下因素：
油耗：自驾游可能涉及长途驾驶，选择油耗较低的车型可以节省燃油成本。
安全性：确保所选车型具备良好的安全性能，如ABS、ESP、气囊等。
售后服务：选择品牌售后服务好的车型，以便在出行过程中遇到问题时能得到及时解决。
根据您的预算和具体需求，综合考虑以上因素，选择一款最适合您家庭出行的车型。祝您五一自驾游愉快！
