西安到榆林的自驾游沿途风景优美，历史遗迹丰富，以下是一些不容错过的名胜古迹：
1. 兵马俑：位于西安市，是秦始皇陵的一部分，被誉为“世界第八大奇迹”。
2. 华清池：位于西安市临潼区，是一处著名的温泉景区，也是唐代皇家园林。
3. 法门寺：位于宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，有“皇家寺庙”之称。
4. 乾陵：位于西安市临潼区，是唐高宗和武则天的合葬陵墓，规模宏大，墓道两旁有众多石雕。
5. 延安：位于陕西省北部，是中国革命圣地，有许多革命纪念地，如延安革命纪念馆、枣园、杨家岭等。
6. 榆林古城：位于榆林市，是一座历史悠久的古城，城内有许多保存完好的明清建筑。
7. 红碱淖：位于榆林市神木县，是中国最大的沙漠淡水湖，风景秀丽。
8. 沙家店战役遗址：位于榆林市子洲县，是中国人民解放军在抗日战争时期的重要战役遗址。
9. 榆林老街：位于榆林市，是一条保存完好的明清古街，两旁有许多古老的商铺和民居。
10. 榆林沙漠公园：位于榆林市，是一个集沙漠风光、休闲娱乐为一体的公园。
