自驾走青藏线（G109国道）对轿车来说是可行的，但确实存在一些困难和挑战：
1. 高海拔：青藏线海拔较高，平均海拔在4000米以上，部分地区甚至超过5000米。轿车可能面临发动机功率下降、油耗增加、燃油供应不足等问题。
2. 路况：青藏线部分路段路况较差，路面不平整，部分路段有冰雪、泥石流等自然灾害，对车辆和驾驶技术都有较高要求。
3. 燃油供应：青藏线部分偏远地区燃油供应有限，需要提前规划好加油点。
4. 车辆适应性：轿车可能在爬坡、涉水等情况下表现不如越野车，建议提前检查车辆状况，确保车辆性能良好。
5. 驾驶经验：青藏线驾驶难度较大，需要丰富的驾驶经验和良好的心理素质。
6. 安全措施：由于高原地区天气变化无常，建议配备防滑链、备胎等安全装备。
7. 高原反应：驾驶员和乘客可能面临高原反应，建议提前做好高原适应性训练。
8. 法律法规：青藏线部分路段实行交通管制，如限速、限行等，需遵守相关规定。
综上所述，自驾走青藏线轿车是可以的，但需要做好充分的准备和规划，以确保安全顺利地完成旅程。
