北京到内蒙古自驾游，可以规划一条结合自然风光、草原文化以及历史遗迹的路线。以下是一条推荐的路线以及一些热门景点的推荐：
最佳路线：
1. 北京出发 G6京藏高速
2. 北京到赤峰：沿着G6京藏高速，经过张家口、大同，到达赤峰。
3. 赤峰到呼伦贝尔：从赤峰出发，沿G207国道或G111国道前往呼伦贝尔。
4. 呼伦贝尔深度游：在呼伦贝尔大草原上，可以选择不同的线路进行深度游。
5. 呼伦贝尔到呼和浩特：从呼伦贝尔返回，可以沿G6京藏高速或G5511张石高速返回呼和浩特。
6. 呼和浩特到北京：沿G6京藏高速返回北京。
热门景点推荐：
1. 赤峰：
克什克腾旗：有著名的克什克腾世界地质公园，包括乌兰布统草原、热水温泉等。
赤峰博物馆：了解赤峰地区的历史文化。
2. 呼伦贝尔：
呼伦湖：中国第五大淡水湖，有“草原明珠”之称。
额尔古纳：有俄罗斯风情小镇，可以体验俄罗斯文化。
莫尔道嘎：可以观赏到壮丽的原始森林和河流。
满洲里：有中俄边境的异国风情，可以参观国门景区、套娃广场等。
3. 呼和浩特：
大召寺：是呼和浩特市内最大的藏传佛教寺院。
五塔寺：以五座白色佛塔著称。
满都拉草原：适合骑马、观赏草原风光。
这条路线不仅风景优美，而且可以体验到内蒙古丰富的自然风光和民族文化。在自驾过程中，请注意安全，并尊重当地的风俗习惯。
